：基础四轮组、全向行进组、双车接力组、节能信标组、电磁越野组、单车拉力组、智能视觉组、专科基础组，以及3个创意组别。

　　本届智能车竞赛8个竞速组别共有来自450所高校，2317支队伍参加了7个分（省）赛区的比赛（东北赛区未开赛）。

　　最终进入总决赛的队伍约440支，8个组别分别选取50支左右，创意组类别的队伍数量选择40支左右的队伍。

　　第16届智能车竞赛，英飞凌特别针对基础四轮、节能信标、电磁越野三个组别，提供芯片支持计划，为参赛队伍提供AURIX™ TC264和TC212 单片机。同时，基于第15届比赛中，部分队伍提出希望探索更强大单片机功能的意愿，英飞凌在第16届比赛中提供一定数量的AURIX™第二代单片机：TC377 和 TC364，以支持需要的队伍。

　　智能车赛道和元素不断向着自动驾驶靠拢，模拟各种驾驶场景，比如新增的三岔路。对于智能车模而言，10cm的摄像头识别三岔路比较困难，特别是弯道接三岔，摄像头看不全三岔路，因此成为翻车最多的地方。

　　第16届大赛中，基础四轮启用英飞凌的多核高性能架构 AURIX™系列单片机作为主控。在识别赛道元素时，AURIX™系列单片机能实现更高速的计算能力，快速准确地做出反应。随着自动驾驶、人工智能的发展，智能车四轮组的创意难度也会不断升级，将来的四轮组如何使用多核，发挥芯片的性能，会是比赛成败的关键。

　　中国计量大学的赛博-1、北京科技大学基础四轮组、杭州电子科技大学竞速一队等多支队伍，在各自分赛区的决赛中，均跑进50秒以内，强势晋级总决赛。地表最强车模究竟是谁，只能在总决赛见分晓了！

　　电磁越野组别车模采用了结构上转弯半径大、无差速的L车模，而且前瞻被限制非常短。如果车模行进速度过高，在通过直角弯时，容易丢线冲出赛道。

　　如果要以高速平稳顺滑地通过直角，就需要在机械结构上将PID算法的前瞻性限制住。杭州电子科技大学电磁二队的车模使用了英飞凌的TC377作为主控，并移植神经网络，尝试使用AI获得更远的前瞻性、预测能力。

　　华北赛区、西北赛区、华南赛区、浙江赛区等进入总决赛的队伍，前后名的成绩仅仅1秒之差，鹿死谁手乐鱼(中国)体育，犹未可知呀！

　　第16届信标组的变化巨大，直接将节能组和信标组合并。大部分车模在出发前，在标点将车模电量充满，如果信标灯没有灭完，电量就耗尽则意味着比赛结束了。当然，有能力的队伍会在比赛中边跑边充电。

　　竞速组别中，参赛数量最少的信标组，竞争程度就没有四轮与电磁越野那么激烈了。能参与到总决赛的都是各赛区的佼佼者，但总决赛规则为3分钟看谁灭灯数量多，夺冠之路绝非平坦。

　　为了适应参赛队伍分散、制作统一赛道困难等诸多方面因素影响，竞赛组委会在赛题设计方面进行了大胆的改革， 由传统的计时制改成了积分制 。参赛队伍可以根据自己设计的车模作品特性，按照统一赛道元素标准自行组合形成比赛赛道，不同赛道元素，积分不同。在三分钟内，累计赛道元素的积分，即为比赛积分。

　　线日完成乐鱼(中国)体育。虽然没有机会在同一跑道与强队一较高下，英飞凌依然希望所有队伍能跑出属于自己的精彩瞬间。